普通狨的体长19-25厘米，尾长27-35厘米，雌性体重260-350克，雄性约450克。主要特征是有爪子，腕部带有绒毛，没有智齿，大脑比较原始，体温也不稳定。毛色呈灰色。耳边有一簇白色长发，所以也叫绒耳狨，前额有一大块白色印记，脸部没有毛，身体是斑驳的灰棕色，背后部有灰色、橘黄色或黑色细条纹。尾巴为灰色，有环状的白圈。
普通狨猴在巴西北部和中部的森林中发现。他们喜好次生林和原始森林，以及森林的边缘作为栖息地，虽然也出现在其他森林类型，如稀树草原森林、河流森林，沿海森林和内陆森林。
普通狨在白天活动，主要在树上攀爬和跳跃，有时也出现在平地上。以4-15只组成一群，通常为一个家庭。群体是稳定的，在每一组种群中有几个优势的个体可以繁殖。群体中有严格的等级观念。普通狨会使用瞪眼、眯眼、张口、发声和嗅觉进行沟通、表达情感和传递警报，这些狨猴会压扁耳羽来表示恐惧。
饮食多样化，主要以昆虫、蜘蛛、小脊椎动物、鸟蛋、水果、蜥蜴，小鸟或树木的渗出液为食。
列入《世界自然保护联盟濒危物种红色名录》（IUCN）2008年 ver 3.1——低危（LR）