岩松鼠属啮齿目松鼠科，是中国特有物种。岩松鼠体型中等，体长约210mm。尾长短于体长，但超过体长之半。尾毛蓬松而较背毛稀疏，全身由头至尾基及尾梢均为灰黑黄色。背毛基灰色，毛尖浅黄色，中间混有一定数量的全黑色针毛。
岩松鼠是半树栖和半地栖的松鼠，多栖息于山地、丘陵多岩石或裸岩等地油松林、针阔混交林、阔叶林、果树林、灌木林等较开阔而不很郁闭的生境，在海拔较高和林木非常茂密之处几乎见不到它们的踪迹。
岩松鼠昼行性，营地栖生活，在岩石缝隙中穴屠筑巢，性机警，胆大，常见其进入山区民宅院。遇到惊扰后，迅速逃离，奔跑一段后常停下回头观望。攀爬能力强，在悬崖、裸岩、石坎等多岩石地区活动自如。清晨活动时常发出单调而连续的嘹亮叫声。
岩松鼠喜食带油性的干果，如油松松子、核桃楸果实、核桃、山杏、栗等都是其最喜食的食物，能窃食谷物等农作物。有贮食习性，将干果存于树洞等处，一只岩松鼠可能有多个贮食的地点。
列入《世界自然保护联盟濒危物种红色名录》（IUCN）2008年 ver 3.1——无危（LC）
列入中国国家林业局2000年8月1日发布的《国家保护的有益的或者有重要经济、科学研究价值的陆生野生动物名录》