赤腹松鼠又称红腹松鼠，为啮齿类动物。体细长，尾较长，若连尾端毛在内几等于体长。体背自吻部至身体后部为橄榄黄灰色，体侧、四肢外侧及足背与背部同色。腹面灰白色。尾毛背腹面几乎同色，与体背基本相同。尾后端可见有黑黄相间环纹4～5个，尾端有长20mm左右的黑色区域。耳壳内侧淡黄灰色，外侧灰色，耳缘有黑色长毛，但不形成毛簇。
赤腹松鼠多栖居在树上，借树枝的变杈处，利用小弼投上下搭架，围以树叶及细茅草攀物，从外表看形似鸟窝。
终日均活动，一般早晨或黄昏前活动较为频繁，活动时有一定的路线。喜群居，多半在树上活动，善于高攀，在峭壁悬崖上都能穿行，善跳跃，寻食时常从一树跳往另一树，远达5—6米，故有“飞鼠”或“镖鼠”之称。
食性较杂，危害栗子、棒子、桃、李、山梨、龙眼、荔枝、枇杷、葡萄等， [4]  也吃禾草、农作物和昆虫、鸟卵、雏鸟及蜥蜴等动物。
列入《世界自然保护联盟濒危物种红色名录》（IUCN）2013年 ver3.1——易危（VU）
列入中国国家林业局2000年8月1日发布的《国家保护的有益的或者有重要经济、科学研究价值的陆生野生动物名录》
列入《华盛顿公约》CITES 附录Ⅲ濒危物种