黑尾袋鼠是袋鼠科中黑尾袋鼠属中唯一的一个种。与其它小袋鼠相比它在身体结构和繁殖方式上有所不同，因此自成一属，而没有被列入大袋鼠属。黑尾袋鼠面部有一条浅色带纹，脚爪和尾端常黑色。体长66～85厘米、尾长64～86厘米、体重10～21千克。头小，颜面部较长、眼大、耳长、前肢小、后肢长、尾粗长、体毛呈赤黑色，雌兽的腹部有一个育儿袋。它们的毛长而粗，背部和头部为红棕色，腹部橙色，两侧有时为黑色。从嘴到耳有一道白色的线条。
喜欢生活在森林或沼泽地带，单独或成小群一起生活，夜间觅食；行动敏捷，能迅速地躲避猛兽。
黑尾袋鼠是夜间活动的，不喜成群的动物。它们居住在固定的领域中，但是互相之间不进行领域斗争，因此在有些地方可以有许多黑尾袋鼠生活。在运动时它们低头跳动，在觅食时也会四爪爬行。它们是食草动物，以草类、树叶和树皮为生。
列入《世界自然保护联盟濒危物种红色名录》（IUCN） 2015年 ver 3.1——无危（LC）